據2010年5月調查，輕鬆小熊為日本第五大受歡迎的卡通角色。在2021年5月的人氣票選中，輕鬆小熊則是San-X旗下角色中的第1名！

輕鬆小熊™是日本漫畫角色，真實身份不明；背後有拉鍊，可以看見裡面有水滴花紋的布料。繪本系列的封面就以半開的拉鍊以及水滴紋裝飾，繪本中偶爾也會有穿著河童或兔子等、熊以外的布偶的畫面；而且熊布偶裝是買來的，有許多件備用，有時也會洗淨晾乾。也曾經縮水變舊、被甜心熊惡作劇加上裝飾等等。不過頭的部份，不確定是不是布偶、也不確定是否有備用及有沒有拿去洗。耳朵有時會因睡覺壓扁，似乎能夠自由地動耳朵。

一隻熊吉祥物突然出現在辦公室女士 小薰Kaoru 的家中，從此一直陪伴著她。目前還不清楚裡面的人是誰，也沒做什麼特別有用的事，每天只是懶洋洋的躺著。輕鬆熊最關心的事情似乎是他的日常飲食和零食，最喜歡的食物是糰子、熱蛋糕、蛋包飯、布丁等等，不喜歡太辣的食物。常常躺著滾來滾去，喜歡黃色的抱枕；興趣是看電視、聽音樂、泡溫泉。

外觀是米白色的布偶熊，有粉紅色的耳朵、手腳掌和白色的肚子，背後沒有拉鍊，胸口有一枚紅色的鈕扣，脂肪比例高。與輕鬆小熊同樣突然出現在小薰家，由小黃雞命名為小白熊（日文的原意為小輕鬆熊）。曾被輕鬆小熊問「你是從哪裡來的熊？」，因此似乎與輕鬆小熊並不相識的。小白熊常常拉扯輕鬆小熊的耳朵還有臉頰，喜歡對輕鬆小熊以小雞搗蛋，是個淘氣的孩子。小白熊喜歡的食物是草莓、蘋果、櫻桃，興趣是聽音樂。

是小薰飼養的寵物雞，比輕鬆小熊更早來到小薰家。自從輕鬆小熊住下，開始能自己出入籠子，主動負責掃除、料理、裁縫等家事，替懶散的輕鬆小熊和頑皮的小白熊善後，整天責罵懶惰的輕鬆小熊到處亂跑，還被淘氣的小白熊捉弄。興趣是存錢，會藉由打掃的機會將發現的硬幣收集在罐子裡。

一隻生活在蜂蜜森林裡的真正的熊，外觀深茶色，有濃密的白色胸毛、黃色輕鬆小熊圖案的腳掌，嘴巴張開時有尖牙，是小白熊在蜂蜜森林發現的新朋友，名字由小白熊命名。茶小熊體型略小於小白熊，愛吃蜂蜜，身上散發著甜甜的蜂蜜香味，屁股也因此沾到一滴熊頭形狀的蜂蜜。茶小熊喜歡吼叫、用四隻腳走路，會在小白熊造訪蜂蜜森林時與她一同玩耍，和小白熊、輕鬆小熊、小黃雞等一起分享蜂蜜。