据2010年5月调查，轻松小熊为日本第五大受欢迎的卡通角色。在2021年5月的人气票选中，轻松小熊则是San-X旗下角色中的第1名！

轻松小熊™是日本漫画角色，真实身份不明；背后有拉链，可以看见里面有水滴花纹的布料。绘本系列的封面就以半开的拉链以及水滴纹装饰，绘本中偶尔也会有穿着河童或兔子等、熊以外的布偶的画面；而且熊布偶装是买来的，有许多件备用，有时也会洗净晾干。也曾经缩水变旧、被甜心熊恶作剧加上装饰等等。不过头的部份，不确定是不是布偶、也不确定是否有备用及有没有拿去洗。耳朵有时会因睡觉压扁，似乎能够自由地动耳朵。

一只熊吉祥物突然出现在办公室女士小薰Kaoru的家中，从此一直陪伴着她。目前还不清楚里面的人是谁，也没做什么特别有用的事，每天只是懒洋洋地躺着。轻松熊最关心的事情似乎是他的日常饮食和零食，最喜欢的食物是团子、热蛋糕、蛋包饭、布丁等等，不喜欢太辣的食物。常常躺着滚来滚去，喜欢黄色的抱枕；兴趣是看电视、听音乐、泡温泉。

外观是米白色的布偶熊，有粉红色的耳朵、手脚掌和白色的肚子，背后没有拉链，胸口有一枚红色的纽扣，脂肪比例高。与轻松小熊同样突然出现在小薰家，由小黄鸡命名为小白熊（日文的原意为小轻松熊）。曾被轻松小熊问“你是从哪里来的熊？”，因此似乎与轻松小熊并不相识的。小白熊常常拉扯轻松小熊的耳朵还有脸颊，喜欢对轻松小熊以小鸡捣蛋，是个淘气的孩子。小白熊喜欢的食物是草莓、苹果、樱桃，兴趣是听音乐。

它是小薰饲养的宠物鸡，比轻松小熊更早来到小薰家。自从轻松小熊住下，它开始能自己出入笼子，主动负责扫除、料理、裁缝等家事，替懒散的轻松小熊和顽皮的小白熊善后，整天责骂懒惰的轻松小熊到处乱跑，还被淘气的小白熊捉弄。兴趣是存钱，会藉由打扫的机会将发现的硬币收集在罐子里。

一只生活在蜂蜜森林里的真正的熊，外观深茶色，有浓密的白色胸毛、黄色轻松小熊图案的脚掌，嘴巴张开时有尖牙，是小白熊在蜂蜜森林发现的新朋友，名字由小白熊命名。茶小熊体型略小于小白熊，爱吃蜂蜜，身上散发着甜甜的蜂蜜香味，屁股也因此沾到一滴熊头形状的蜂蜜。茶小熊喜欢吼叫、用四只脚走路，会在小白熊造访蜂蜜森林时与她一同玩耍，和小白熊、轻松小熊、小黄鸡等一起分享蜂蜜。